Le Jardín Botánico a été fondé par Ferdinand VI en 1755. Créé par les architectes Francisco Sabatini et Juan de Villanueva, il compte parmi ses éléments les plus remarquables la Puerta de Murillo, la Puerta del Rey et le Pabellón Villanueva. La splendeur de son tracé néoclassique et son emplacement au centre de la ville en font l'un des jardins botaniques les plus pittoresques d'Europe. À proximité se trouve le Museo del Prado avec des chefs-d'œuvre comme le Greco, Velázquez, Goya, Jérôme Bosch, Titien, Van Dyck ou Rembrandt.