Das Museum zeigt die von José Lázaro Galdiano, einem begeisterten Kunstsammler, zusammengetragenen Werke. Die Sammlung umfasst mehr als 12.600 Malereien, Skulpturen, Gold- und Silberschmiedearbeiten, Emaille- und Elfenbeinarbeiten, Textilien, Waffen usw. vom 6. vorchristlichen Jahrhundert bis Anfang des 20. Jahrhunderts. In der Pinakothek sind verschiedene europäische Schulen mit Werken unter anderem von Bosch, Cranach, Reynolds und Constable vertreten. Den Schwerpunkt bildet jedoch die spanische Produktion mit gotischen und Renaissance-Tafelbildern sowie Werken von El Greco, Ribera, Zurbarán, Velázquez, Murillo, Carreño u.v.m. Dazu kommen zahlreiche Bilder von Goya.